教育经历
2020.10-至今 |
法国 艾克斯-马赛大学 |
自动化 |
博士研究生 |
2017.09-2020.04 |
西北工业大学自动化学院 |
电气工程及其自动化 |
硕士研究生 |
2013.09-2017.07 |
西北工业大学自动化学院 |
电气工程及其自动化 |
学士 |
研究方向
博士期间：新能源混合动力系统能量管理；强化学习。 硕士期间：电力电子鲁棒控制研究；新能源与混合动力系统实时仿真技术；宽禁带器件（SiC）在电力电子中的应用。
个人荣誉
2019年 荣获研究生国家奖学金，并获校级一等学业奖学金
2018年 作为负责人的团队获工信部创业团队二等奖，iCAN全国十佳“创业之星”
2017年 荣获工信部创新个人奖学金三等奖，创业团队一等奖
2017年 荣获西北工业大学本科优秀毕业生，本科优秀毕业论文（皇甫宜耿老师指导）
2016年 获得华为“技术达人”奖学金，国家助学金，并获得校级一等奖学金
2016年 荣获校级“优秀学生”，“优秀团员”
2015年 获得吴亚军二等奖学金，国家励志助学金，并获得校级一等奖学金
2015年 荣获校级“优秀学生”，科技之星”
2014年 获得国家励志奖学金，并获校级二等奖学金，荣获院级“优秀学生”，院级“最可爱班干部”
科技竞赛
2019年 第二届中俄工业（创新）大赛国家级优秀奖
2019年 第五届互联网+大学生创新创业大赛陕西赛区省级银奖
2019年 第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛校级一等奖
2018年 iCAN国际创新创业大赛中国总决赛国家级三等奖
2018年 “赢在玄武”全国大学生创业大赛国家级三等奖
2018年 iCAN国际创新创业大赛西北赛区省级一等奖
2017年 “GaN Systems杯”第三届高校电力电子应用设计大赛国家级优胜奖
2016年 第十八届全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛轮式机器人项目国家级冠军
2016年 第十八届全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛国家级机器人翻滚项目国家级一等奖
2016年 第五届深港澳台（两岸四地）青年创新创业交流营国家级二等奖
2016年 第四届“赢在南京”青年大学生创新创业大赛国家级三等奖
2016年 第一届中国航空航天创新创业大赛国家级优秀奖
2016年 中美创客大赛西安赛区省级二等奖
2015年 第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛机器人举重项目国家级一等奖
2015年 第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛小型机器人国产化设计项目国家级一等奖
2015年 第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区省级二等奖
2014年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人项目国家级特等奖
（其他大小竞赛15项）
科研项目
2018年 国家自然基金项目，面向长航时高空无人机燃料电池级联系统优化与控制研究，参与，在研
2018年 西北工业大学研究生创新创意种子项目基金，基于 SiC 的高频双向 DC/DC 变换器的强鲁棒控制，负责人，良好结题
2016年 国家级大学生创新训练计划项目，基于ARM的可远程操作机械手，参与，良好结题
2015年 国家级大学生创新训练计划项目，基于步态与仿真的机器人设计与实现，负责人，优秀结题
2015年 国家级大学生创新训练计划项目，爬壁式清洁机器人，基于物联网定位、报警的多功能智能安全腰带，参与，良好结题
专利成果
2018年 发明专利，一种航空专用低压直流恒功率负载稳定方法（201510969637.6），三作
2018年 发明专利，一种抑制4阶Boost变换器谐振的方法（201510970103.7），三作
学术论文
1. 第一作者（或第二作者，导师为第一作者）：
[1] L. Guo, Z. Li and R. Outbib, "Reinforcement Learning based Energy Management for Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles," IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021, pp. 1-6. (EI)
[2] Y. Huangfu, L. Guo, R. Ma, F, Gao, “An Advanced Robust Noise Suppression Control of Bidirectional DC-DC Converter for Fuel Cell Electric Vehicle”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2019. (SCI, IF:5.27)
[3] Y. Huangfu, L. Guo, Y. Liang, et al, “A high-order sliding mode controller for a robust bi-directional DC–DC converter,” Control Theory & Applications, vol. 36, no. 3, pp. 389-398, 2019. (EI)
[4] L. Guo, Y. Huangfu and Y. Zhang, "A smooth sliding mode control for a high-conversion-ratio bidirectional DC-DC converter," 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Melbourne, Australia, 2019, pp. (EI)
[5] L.Guo, Y. Huangfu, R. Ma, “A Novel High-Order Sliding Mode Observer Based on Tanh-Function for a Fuel Cell UAV Power System with Uncertain Disturbance”, 2019 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting(IAS), Baltimore, USA, 2019. (EI)
2.合著论文：
[1] S. Zhuo, A. Gaillard, L. Guo, L. Xu, D. Paire and F. Gao, "Active Disturbance Rejection Voltage Control of a Floating Interleaved DC–DC Boost Converter With Switch Fault Consideration," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 34, no. 12, pp. 12396-12406, Dec. 2019. (SCI一区，IF:7.224)
[2] Y. Huangfu, S. Pang, B. Nahid-Mobarakeh, L. Guo, A. K. Rathore and F. Gao, "Stability Analysis and Active Stabilization of On-board DC Power Converter System with Input Filter," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 1, pp. 790-799, Jan. 2018. (SCI一区，IF:7.503)
[3]庞圣钊,皇甫宜耿,郭亮,Babak Nahid-Mobarakeh,马睿.基于Lyapunov间接法分析的恒功率负载电源变换器宽稳定控制策略[J].电工技术学报,2017,32(14):146-154. (EI)
[4]庞圣钊,皇甫宜耿,郭亮,骆光照,Babak Nahid-Mobarakeh.光伏用FIBC变换器稳定分析与谐振抑制方法[J].西北工业大学学报,2017,35(04):711-717. (EI)
[5]庞圣钊,皇甫宜耿,郭亮,Babak Nahid-Mobarakeh.一种采用高频电流前馈补偿的Boost变换器系统稳定方法[J].中国电机工程学报,2016,36(20):5616-5623. (EI)
[6] Y. Liang, Z. Liang, D. Zhao, Y. Huangfu, L. Guo and B. Zhao, "Model predictive control of interleaved DC-DC boost converter with current compensation," 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Melbourne, Australia, 2019, pp. 1701-1706. (EI)
[7] Y. Zhang, Y. Huangfu, W. Liu and L. Guo, "An energy management strategy based on state machine with power compensation for photovoltaic-PEMFC-lithium battery power system," 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Melbourne, Australia, 2019, pp. 1675-1680. (EI)
[8] Y. Liang, Z. Liang, D. Zhao, Y. Huangfu and L. Guo, "Model Predictive Control for Interleaved DC-DC Boost Converter Based on Kalman Compensation," 2018 IEEE International Power Electronics and Application Conference and Exposition (PEAC), Shenzhen, 2018, pp. 1-5. (EI)
[9] M. Xie, Y. Huangfu, Y. Yang, S. Pang and L. Guo, "Stability analysis and control of cascaded dc power system using a virtual capacitor based on TS fuzzy model," IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Beijing, 2017, pp. 7878-7883. (EI)
